家庭信息：华油钢管公司

上岗时间：2019年1月16日

工龄：3年3个月

岗位职责：管端内外焊缝自动磨削

性格：此套磨削机器人设备，磨削精度高、效率高、修磨质量可靠、稳定，无需换道，同时具备焊缝检测预警功能。

功能介绍：实现机器替代人磨削管端焊缝的功能，内外磨削工序合并，使员工避免现场噪音、粉尘的伤害。机器人运行到指定位置，自动寻找焊缝，找到焊缝后自主测量焊缝高度、宽度、错边等数据，通过自主计算磨削量，磨削机器人对焊缝形态进行自动循迹，自动磨削，磨头步进式推进，外焊缝磨削完成后继续磨削内焊缝，自主检测焊缝剩余量判断是否合格，磨削完毕后自动复位。

贡献：先后生产过“中俄东线中段、京石邯复线、唐山LNG、烟淄复线、广西支干线、西气东输三线中段”等国家重点工程，累计磨削3万余根钢管。

家庭情况：石油专用管公司

上岗时间：2019年9月

工    龄：2年7个月

岗位职责：螺纹保护器佩戴

性格：温和可靠、效率高、精准、节约人工成本。

功能介绍：实现机器替代操作人员完成螺纹保护器佩戴与拧接工作。在套管两端螺纹脂涂抹完毕后，通过两端的六轴机器人自动完成螺纹保护器的佩戴。机器人主要分为主体和前端设备，可实现自动识别，浮动找正，拧接完成。机器人工位较传统工艺每班可节省两名人工。同时，有效降低了螺纹保护器上紧扭矩不规范的质量风险。

贡献：在“大干四个月、力保30万吨”劳动竞赛活动中，连续四个月高速稳定运行，累计佩戴护丝护帽3万余吨，有力保障了公司生产经营指标的完成。‍

家庭情况：渤海能克

上岗时间：2010年3月16日

工龄：12年1个月

岗位职责：钻杆接头热处理自动输送系统

脾气秉性：做事认真仔细，踏实可靠。定位精度高、效率高、搬送过程稳定。

功能介绍：该工序充分利用机器人技术，利用两台机器人，合理设计配合完成钻杆接头热处理区域上料、检测、下料多个工序的自动搬送。机器人自动根据接头规格完成接头料框、托盘上卸料、中转料台、检测、下料、装框等十余个位置的自动计算，并完成料框内数十个接头摆放位置的确定，双机器人运行过程智能配合，使区域生产效率提高到最大，大幅提升接头热处理生产效率，并降低岗位员工劳动强度。

贡献：自投产以来，这个“小家伙”，助力“渤海能克”高品质钻杆钻杆亮剑华北油田首口页岩油井，助力中石油西南油气田--足203H2-1井顺利完钻，在中石化新疆顺北56X井钻探中，再次刷新亚洲纪录。助力渤海钻探公司再探“地宫”，完钻距离接近“珠峰”的高度，“穿越”长江，将2720米的“管龙”一次性回拖到位。